Palenque , còn gọi là Guarine , bộ tộc da đỏ ở miền bắc Venezuela vào thời kỳ Tây Ban Nha chinh phục (thế kỷ 16). Palenque có quan hệ mật thiết với Cumanagoto lân cận ( qv ); ngôn ngữ của họ có lẽ thuộc về gia đình Arawakan. Họ là những người sống trong rừng nhiệt đới được biết đến là ăn thịt người, hiếu chiến, và sống trong các khu định cư được bao quanh bởi các cung điện ( palenques ). Người Patángoro ( qv ) của Colombia đôi khi cũng được gọi là Palenque vì những khu định cư kiên cố của họ.
