Cavalier , (từ Caballarius muộn trong tiếng Latinh , “kỵ sĩ”), ban đầu là một kỵ binh hoặc kỵ binh; thuật ngữ này có cùng nguồn gốc với từ chevalier của Pháp . Trong tiếng Anh hiệp sĩ từ được lúc đầu thường được dùng để ám chỉ những phẩm chất của tinh thần hiệp sĩ gắn liền với Chevalier bằng tiếng Pháp và với kindred Cavaliere bằng tiếng Ý và Caballero trong tiếng Tây Ban Nha. Tuy nhiên, “Cavalier” trong tiếng Anh có nghĩa là “vênh váo” hoặc “hống hách”.
Trong Nội chiến Anh (1642–51), cái tên được những người ủng hộ Charles I áp dụng, những người khinh thường gọi đối thủ của họ là Roundheads; tại Phục hồi, nhóm của triều đình giữ nguyên tên Cavalier, tồn tại cho đến khi thuật ngữ Tory nổi lên.
