Argonaut , tàu ngầm đầu tiên có khả năng điều hướng rộng rãi trên biển khơi, được chế tạo vào năm 1897 bởi kỹ sư và kiến trúc sư hải quân người Mỹ Simon Lake. Được thiết kế để gửi thợ lặn thay vì đánh chìm tàu, Argonaut được trang bị bánh xe để di chuyển dưới đáy biển và có một buồng kín khí với một cửa sập có thể mở ra biển khi áp suất không khí của buồng và của nước bên ngoài đã được thực hiện bằng nhau. Năm 1898, tàu Argonaut đi từ Norfolk, Va., Đến New York qua những cơn bão lớn, chứng tỏ khả năng đi biển của loại tàu ngầm này.
